Desempeño del Controlador Adaptativo con Modelo de Referencia de Primer Orden ante Variaciones del Polo de la Planta
Palabras clave:
control adaptativo, modelo de referencia, gradiente del error, sobreimpulso, tiempo de establecimientoResumen
En el presente trabajo se presenta el diseño del control adaptativo con modelo de referencia de una planta de primer orden. Se elige como modelo de referencia un sistema de primer orden con ganancia unitaria. Se realiza el análisis del controlador adaptativo, justificándose que su desempeño en lazo cerrado dependerá de la elección adecuada de un parámetro escalar ajustable. Se realizan pruebas de simulación para el ajuste de ese parámetro y se registran las respuestas temporales en lazo cerrado de la planta, para entradas tipo escalón para diferentes valores de ese parámetro. El parámetro de diseño del controlador adaptativo, se obtiene para varios sistemas de referencia. Se implementa el sistema de lazo cerrado y se evalúa el desempeño de los diferentes controladores adaptativos diseñados, ante variaciones del polo de la planta.
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Derechos de autor 2014 Bruno Elio Vargas Tamani
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