Análisis de la Sintonía Fina de los Parámetros del Controlador PID
Palabras clave:
sintonía, controlador PID, sobreimpulso, tiempo de establecimiento, lugar geométricoResumen
Realizamos un análisis de la respuesta temporal de lazo cerrado, obtenida a la salida de un sistema cuando es controlado por un controlador Proporcional Integral Derivativo (PID), obtenido mediante la sintonía basada en los resultados de un control inicial con dispositivos no lineales de característica tipo relé. Analizamos como la variación de los parámetros del PID, a partir de los valores de sintonía iniciales, afectan la respuesta temporal de lazo cerrado; utilizamos el gráfico del lugar geométrico de las raíces para estudiar como al variar cada parámetro del PID se afecta la estabilidad relativa del sistema de lazo cerrado. Se sugiere una manera de realizar la sintonía fina del controlador PID inicial, que permite disminuir el sobreimpulso inicial y el tiempo de establecimiento, en comparación con la respuesta de lazo cerrado que se obtuvo con el PID original.
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Derechos de autor 2014 Bruno Vargas Tamani
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