Análisis de la Respuesta Temporal de lazo cerrado de plantas controladas por controladores PID obtenidos mediante la prueba tipo relé
Palabras clave:
sintonía, controlador PID, sobreimpulso, tiempo de establecimientoResumen
La finalidad del presente trabajo, es comprobar experimentalmente el desempeño de los controladores Proporcional Integral Derivativos (PID), obtenidos mediante el procedimiento de sintonía que utiliza los resultados de la prueba de control con relés del proceso para obtener los parámetros del controlador PID. Se ha experimentado con 48 plantas, para las cuales se ha desarrollado el método de sintonía indicado y obtenido los correspondientes parámetros PID. Luego se realizaron las pruebas de lazo cerrado de esas mismas plantas para entradas de referencia tipo escalón. Se ha medido los parámetros de respuesta temporal de lazo cerrado y realizado un análisis estadístico de los resultados medidos. También se realizó la identificación analógica de las plantas de prueba, para poder parametrizar los tiempos de respuesta de lazo cerrado medidos en relación a los parámetros temporales de las plantas de prueba en lazo abierto.
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Derechos de autor 2012 Bruno Vargas Tamani
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