Estrategia de control Discreto Particionado para el Seguimiento de Trayectorias de Referencia
Palabras clave:
trayectoria, control particionado, ley basada en el modelo, ley de servocontrolResumen
El presente trabajo presenta el análisis y simulación de una estrategia de control discreto. Esta estrategia considera un componente basado en el modelo discreto de la planta a controlar y un componente de control discreto adicional basado en el objetivo de control que consiste en lograr que la salida de la planta se iguale con una señal de entrada de lazo cerrado que determina la trayectoria deseada a seguirse en la salida. Esta último componente es llamada componente de servocontrol. Se realiza el estudio considerando una planta de segundo orden, sin considerar en un primer caso en el controlador la acción integradora y luego agregando esta componente. Se muestran los resultados de simulación obtenidos para varias señales de referencia de trayectoria.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2010 Bruno Vargas Tamani
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
La revista Electrónica - UNMSM de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú se distribuye bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.
Basada en una obra en http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/index.
LOS AUTORES RETIENEN SUS DERECHOS:
a. Los autores retienen sus derechos de marca y patente, y tambien sobre cualquier proceso o procedimiento descrito en el artículo.
b. Los autores retienen el derecho de compartir, copiar, distribuir, ejecutar y comunicar públicamente el articulo publicado en la revista Electrónica - UNMSM (por ejemplo, colocarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en la revista Electrónica - UNMSM.
c. Los autores retienen el derecho a hacer una posterior publicación de su trabajo, de utilizar el artículo o cualquier parte de aquel (por ejemplo: una compilación de sus trabajos, notas para conferencias, tesis, o para un libro), siempre que indiquen la fuente de publicación (autores del trabajo, revista, volumen, numero y fecha).
