Aproximación Digital de Controladores Sintonizados y Comparación con Controladores Continuos y Digitales Diseñados
Palabras clave:
sistemas, sintonía, identificación, aproximación, modelos, diseño, controlResumen
El presente trabajo presenta una comparación del desempeño de controladores sintonizados y los obtenidos mediante el diseño de diferentes controladores lineales tanto continuos como discretos utilizándose como planta de prueba una tarjeta electrónica de simulación de procesos. Se sintonizan controladores proporcional integrales (PI) y proporcional integrales derivativos (PID) utilizando los diferentes métodos propuestos por Ziegler-Nichols, asimismo se diseñan controladores proporcional integrales (PI) y proporcional integrales derivativos (PID) usando técnicas lineales continuas. En ambos casos la implementación es digital utilizándose aproximaciones discretas de los controladores continuos obtenidos. Finalmente se diseñan controladores proporcional integrales (PI) y proporcional integrales derivativos (PID) discretos lineales. Todos los controladores se implementaron en lazo cerrado para evaluar la performance del sistema de control y en los casos que correspondan para comparar con los resultados deseados.
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Derechos de autor 2009 Bruno Vargas Tamani
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