Diseño de Controlador PID Utilizando Labview
Palabras clave:
controlador PID, LabView, panel de control, diagrama de programación, tiempo de muestreoResumen
Se presenta el diseño e implementación de un controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) utilizando el lenguaje de programación LabView de National Instruments. Se muestra la secuencia de diseño del controlador PID de manera detallada y sus resultados para el control en lazo cerrado de una planta, la cual es conectada a una computadora a través de una tarjeta de adquisición de datos DAQ PCI 6024E de National Instruments. Los parámetros de control PID, así como el período de muestreo, pueden ser ingresados desde un panel de control, los resultados del desempeño se muestran gráficamente a través de datos en tiempo real que se grafican en el panel de control.
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Derechos de autor 2009 Bruno Elio Vargas Tamani
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