Controlador PID Autoajustable Basado en un Margen de Fase Prefijado
Palabras clave:
control, autoajuste, margen de fase, período de muestreo, ley PID, aproximación discreta, identificación, simulaciónResumen
Los controladores que desarrollan la ley de control PID (proporcional integral derivativo), proveniente desde la teoría clásica de control; siguen siendo ampliamente utilizados en el sector industrial; razón por la cual se sigue esforzándose por sugerir variantes de este método, que permita mejorar el comportamiento de lazo cerrado; más aún cuando los parámetros de la planta no se conocen o varían en el tiempo, se requieren métodos de control adaptativo que permitan actualizar los parámetros del controlador PID en base a la identificación en línea de los parámetros de la planta. Uno de estos métodos es el tratado en el siguiente trabajo, se trata del método de autoajuste de los parámetros del PID basado en el criterio de fijar un margen de fase deseado del sistema de lazo cerrado. Se realiza la justificación teórica de este método; así como una aplicación la cual es simulada para verificar el comportamiento de lazo cerrado.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2008 Bruno Elio Vargas Tamani
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
La revista Electrónica - UNMSM de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú se distribuye bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.
Basada en una obra en http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/index.
LOS AUTORES RETIENEN SUS DERECHOS:
a. Los autores retienen sus derechos de marca y patente, y tambien sobre cualquier proceso o procedimiento descrito en el artículo.
b. Los autores retienen el derecho de compartir, copiar, distribuir, ejecutar y comunicar públicamente el articulo publicado en la revista Electrónica - UNMSM (por ejemplo, colocarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en la revista Electrónica - UNMSM.
c. Los autores retienen el derecho a hacer una posterior publicación de su trabajo, de utilizar el artículo o cualquier parte de aquel (por ejemplo: una compilación de sus trabajos, notas para conferencias, tesis, o para un libro), siempre que indiquen la fuente de publicación (autores del trabajo, revista, volumen, numero y fecha).
