Diseño por Ubicación De Polos Basados En Modelos De Entrada Salida
Palabras clave:
controlador, perturbaciones, prealimentación, polos, ceros, realimentación, función de transferencia, frecuencia de oscilación, frecuencia natural, amortiguamiento, ruidoResumen
Un sistema de control adaptativo modifica su comportamiento de acuerdo a los cambios en la dinámica del Sistema y las perturbaciones. En el presente artículo se describe el análisis y simulación de un tipo de controlador adaptativo denominado regulador autoajustable (STR:selftuning regulator) basado en la técnica de asignación de polos usando modelos de entrada-salida. Como ejemplo de aplicación se presenta el control de un sistema mecánico diseñado con esta técnica.
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Derechos de autor 2002 Bruno Elio Vargas Tamani
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