Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas

Autores/as

  • José Antonio Velásquez Costa Universidad Ricardo Palma

DOI:

https://doi.org/10.15381/idata.v12i1.6082

Palabras clave:

Software, modelamiento, simulación y programación, aplicaciones robóticas.

Resumen

Actualmente existe una gran variedad de software que permiten simular celdas robotizadas e interactuar con un proceso. En este artículo se detalla el procedimiento para simular y programar un sistema robotizado de clasificación de piezas empleando el software Cosimir Educational. En el proyecto se incluye una ventana de modelamiento, posiciones y programación. La programación se realizó empleando el lenguaje Mitsubishi Robot Language (MRL), el cual es sencillo pero con suficiente capacidad para realizar tareas con el robot. Este lenguaje tiene comandos de control de movimientos, contadores, temporizadores, subrutinas, bucles e incorpora señales de inputs y outputs.

Biografía del autor/a

  • José Antonio Velásquez Costa, Universidad Ricardo Palma

    Jefe del Laboratorio de Automatización – CIM (URP)

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Publicado

2009-07-10

Número

Sección

Diseño y Tecnología

Cómo citar

Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas. (2009). Industrial Data, 12(1), 032-036. https://doi.org/10.15381/idata.v12i1.6082