Propuesta de Diseño de Controlador PID para Una Amplia Gama de Plantas Sobreamortiguadas con Retardo
Palabras clave:
controlador PID, diseño de PID, polos dominantes, lugar geométrico de las raices, porcentaje de sobreimpulso, tiempo de establecimientoResumen
Este artículo presenta el análisis de una propuesta de diseño de un controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) que se puede utilizar para el control en lazo cerrado en una estructura en cascada y realimentación unitaria de plantas que puedan modelarse como de segundo orden sobreamortiguada con retardo. Se plantea un diseño PID ideal en base a un modelo representativo de planta, luego se propone la obtención de un controlador realizable. Se pone a prueba el PID realizable para el control de diversas plantas sobreamortiguadas con diferentes constantes de tiempo de menor a mayor valor y relaciones variadas de tiempo de retardo a constantes de tiempo mayor.
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