Simulador Animado de Grúa Torre para Aplicaciones de Investigación
Palabras clave:
grúa torre, modelamiento, MATLAB, SIMULINK, ecuaciones de movimiento de Lagrange, simulaciónResumen
Las grúas torre son sistemas físicos no-lineales de tres grados de libertad. Debido a sus características físicas y su complejidad, son de gran interés para los investigadores del área de automatización. Por este motivo, el artículo describe el diseño e implementación de un simulador animado en 3D de grúa torre realizado con herramientas de MATLAB, que puede ser operado manualmente o automáticamente por medio de algoritmos de control. El modelo ha sido sometido a prueba controlándola con algoritmos desarrollados en la Universidad de Virginia Tech.
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Derechos de autor 2004 Jose C. Chahuara Quispe, Guillermo Tejada Muñoz
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