Controlador PID Autoajustable Basado en un Margen de Fase Prefijado. Electrónica - UNMSM, [S. l.], n. 22, p. 16–23, 2008. Disponível em: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/3240.. Acesso em: 7 may. 2024.