“Análisis de la Respuesta Temporal de lazo cerrado de plantas controladas por controladores PID obtenidos mediante la prueba tipo relé” (2012) Electrónica - UNMSM, (29), pp. 3–9. Available at: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/3013 (Accessed: 7 May 2024).