“Análisis de la Sintonía Fina de los Parámetros del Controlador PID”, ELECUNMSM, vol. 17, no. 2, pp. 92–98, Dec. 2014, Accessed: May 01, 2024. [Online]. Available: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/15271