“Análisis de la Respuesta Temporal de lazo cerrado de plantas controladas por controladores PID obtenidos mediante la prueba tipo relé”, ELECUNMSM, no. 29, pp. 3–9, Jun. 2012, Accessed: May 07, 2024. [Online]. Available: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/3013