“Aproximación Digital de Controladores Sintonizados y Comparación con Controladores Continuos y Digitales Diseñados”, ELECUNMSM, no. 24, pp. 21–31, Dec. 2009, Accessed: May 08, 2024. [Online]. Available: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/3205