“Desempeño Del Controlador Adaptativo Con Modelo De Referencia De Primer Orden Ante Variaciones Del Polo De La Planta”. Electrónica - UNMSM, vol. 17, no. 1, June 2014, pp. 25-33, https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/15262.