“Análisis De La Respuesta Temporal De Lazo Cerrado De Plantas Controladas Por Controladores PID Obtenidos Mediante La Prueba Tipo Relé”. Electrónica - UNMSM, no. 29, June 2012, pp. 3-9, https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/3013.