Aproximación Digital de Controladores Sintonizados y Comparación con Controladores Continuos y Digitales Diseñados. ELECUNMSM [Internet]. 2009 Dec. 31 [cited 2025 Jun. 1];(24):21-3. Available from: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/3205