Análisis de la Respuesta Temporal de lazo cerrado de plantas controladas por controladores PID obtenidos mediante la prueba tipo relé. ELECUNMSM [Internet]. 2012 Jun. 18 [cited 2024 May 7];(29):3-9. Available from: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/3013