Revistas de investigación UNMSM

Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas

Autores/as

  • José Antonio Velásquez Costa Universidad Ricardo Palma

DOI:

https://doi.org/10.15381/idata.v12i1.6082

Palabras clave:

Software, modelamiento, simulación y programación, aplicaciones robóticas.

Resumen

Actualmente existe una gran variedad de software que permiten simular celdas robotizadas e interactuar con un proceso. En este artículo se detalla el procedimiento para simular y programar un sistema robotizado de clasificación de piezas empleando el software Cosimir Educational. En el proyecto se incluye una ventana de modelamiento, posiciones y programación. La programación se realizó empleando el lenguaje Mitsubishi Robot Language (MRL), el cual es sencillo pero con suficiente capacidad para realizar tareas con el robot. Este lenguaje tiene comandos de control de movimientos, contadores, temporizadores, subrutinas, bucles e incorpora señales de inputs y outputs.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Biografía del autor/a

José Antonio Velásquez Costa, Universidad Ricardo Palma

Jefe del Laboratorio de Automatización – CIM (URP)

Descargas

Publicado

2009-07-10

Cómo citar

Velásquez Costa, J. A. (2009). Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas. Industrial Data, 12(1), 032–036. https://doi.org/10.15381/idata.v12i1.6082

Número

Vol. 12 Núm. 1 (2009)

Sección

Diseño y Tecnología

Licencia

Derechos de autor 2009 José Antonio Velásquez Costa

Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.

LOS AUTORES RETIENEN SUS DERECHOS:

a. Los autores retienen sus derechos de marca y patente, y tambien sobre cualquier proceso o procedimiento descrito en el artículo.

b. Los autores retienen el derecho de compartir, copiar, distribuir, ejecutar y comunicar públicamente el articulo publicado en la revista INDUSTRIAL DATA (por ejemplo, colocarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en la revista INDUSTRIAL DATA.

c. Los autores retienen el derecho a hacer una posterior publicación de su trabajo, de utilizar el artículo o cualquier parte de aquel (por ejemplo: una compilación de sus trabajos, notas para conferencias, tesis, o para un libro), siempre que indiquen la fuente de publicación (autores del trabajo, revista, volumen, numero y fecha).