EL PROBLEMA DE LA PLANEACIÓN DEL MOVIMIENTO PARA VEHÍCULOS 0 ROBOTS
DOI:
https://doi.org/10.15381/idata.v5i1.6689Palabras clave:
Movimiento, Planeamiento, Vehículos, Robots, Geometría computacional.Resumen
El artículo es una introducción al estudio del problema del planeamiento del movimiento de un vehículo o robot. Para ello, primero se plantea una solución para determinar la dificultad del terreno y luego planear el movimiento a seguir dentro de él.
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Derechos de autor 2002 Eduardo Raffo L., Edgar Ruiz L.
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