Reconocimiento automático invariante de sujetadores metálicos e squineros, basado en la transformada de Hough. Industrial Data, [S. l.], v. 10, n. 1, p. 088–092, 2007. DOI: 10.15381/idata.v10i1.6354. Disponível em: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/6354.. Acesso em: 3 may. 2024.