Introducción a la teoría de complejidad topológica
DOI:
https://doi.org/10.15381/pesquimat.v24i1.20428Palabras clave:
Complejidad topológica, Problema de planificación de movimiento, AlgoritmosResumen
En este trabajo revisaremos la noción de complejidad topológica, introducida por Michael Farber en el 2003. Usaremos esta teoría de complejidad topológica para resolver el problema de planificación de movimiento de un robot móvil que navega en el plano euclidiano evitando colisionar con un obstáculo. Específicamente, calculamos la complejidad topológica y diseñamos algoritmos óptimos.
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Derechos de autor 2021 Cesar Augusto Ipanaque Zapata, Rodolfo José Gálvez Pérez
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