Prototipo de robot controlado vía web para la docencia en cirugía
DOI:
https://doi.org/10.15381/risi.v14i1.21860Palabras clave:
Telerrobótica, cirugía robótica, educación universitariaResumen
Un sistema de televigilancia doméstico fue modificado para desarrollar un modelo de utilidad, que permite realizar simulaciones de asistencia telerrobótica en cirugía; mostramos la evolución conceptual y las pruebas realizadas con cirujanos ubicados en otros países así como los resultados obtenidos. Se utilizó material de acceso público tanto en software como hardware. Se comprobó que el tiempo de latencia no fue una limitante para la operación del robot, que es fácil de manipular y que para lograr un mejor desempeño se requiere que el robot tenga un mayor número de grados de libertad.
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Derechos de autor 2021 Raúl Villaseca Carrasco
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