Prototipo de robot controlado vía web para la docencia en cirugía

Autores/as

  • Raúl Villaseca Carrasco Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima, Perú

DOI:

https://doi.org/10.15381/risi.v14i1.21860

Palabras clave:

Telerrobótica, cirugía robótica, educación universitaria

Resumen

Un sistema de televigilancia doméstico fue modificado para desarrollar un modelo de utilidad, que permite realizar simulaciones de asistencia telerrobótica en cirugía; mostramos la evolución conceptual y las pruebas realizadas con cirujanos ubicados en otros países así como los resultados obtenidos. Se utilizó material de acceso público tanto en software como hardware. Se comprobó que el tiempo de latencia no fue una limitante para la operación del robot, que es fácil de manipular y que para lograr un mejor desempeño se requiere que el robot tenga un mayor número de grados de libertad.

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Publicado

2021-12-28

Cómo citar

Villaseca Carrasco, R. (2021). Prototipo de robot controlado vía web para la docencia en cirugía. Revista De investigación De Sistemas E Informática, 14(1), 33–38. https://doi.org/10.15381/risi.v14i1.21860

Número

Sección

Artículos