“Sistema de Control de la Posición Cartesiana y Dirección de un Robot Móvil con Tracción Diferencial” (2015) Electrónica - UNMSM, 18(2), pp. 87–96. Available at: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/15289 (Accessed: 17 May 2024).