“Estrategia de Control de un Robot Móvil con Tracción Diferencial en Base al Análisis Cinemático”, ELECUNMSM, vol. 18, no. 1, pp. 50–57, Jun. 2015, Accessed: May 16, 2024. [Online]. Available: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/15281