Estrategia de Control de un Robot Móvil con Tracción Diferencial en Base al Análisis Cinemático. ELECUNMSM [Internet]. 2015 Jun. 15 [cited 2024 May 16];18(1):50-7. Available from: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/15281