Sistema de Control de la Posición Cartesiana y Dirección de un Robot Móvil con Tracción Diferencial. ELECUNMSM [Internet]. 2015 Dec. 31 [cited 2024 May 17];18(2):87-96. Available from: https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/15289