Epítome robótico para docencia en cirugía

Autores/as

  • Raúl Villaseca Carrasco Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú https://orcid.org/0000-0002-7997-3010
  • Nicolás Villaseca Carrasco Sumar, Lima, Perú
  • Andrea Villaseca Robertson Centro de excelencia en Biotecnología e Investigación Traslacional, Perú

DOI:

https://doi.org/10.15381/risi.v17i1.28957

Palabras clave:

epítome robótico, robot funcional, robótica quirúrgica, procedimientos quirúrgicos

Resumen

El epítome robótico para la enseñanza en cirugía es una innovación educativa significativa, especialmente en regiones con acceso limitado a tecnología avanzada. El proyecto buscó diseñar y construir un robot funcional y económico para realizar actividades quirúrgicas básicas, reforzando conceptos teóricos y prácticos para estudiantes de medicina. En países como Perú, la robótica en cirugía es limitada debido a altos costos y falta de formación adecuada. Por ello, se desarrolló un robot accesible que permite la simulación de procedimientos quirúrgicos.
Utilizando componentes de bajo costo, como servomotores y una placa Arduino Nano, y una estructura impresa en 3D, se creó un robot capaz de cortar hilos de sutura bajo comandos de voz. Aunque el reconocimiento de voz se vio afectado por el ruido de fondo en entornos hospitalarios, se logró mitigar este problema con pruebas en ambientes más silenciosos.
El robot, construido por un valor aproximado a 130 dólares, resultó ser útil para la enseñanza de la robótica quirúrgica. Este proyecto evidencia que es posible desarrollar herramientas educativas efectivas y económicas, relevantes para instituciones en países en desarrollo. El epítome robótico abre puertas a futuras mejoras e investigaciones, potenciando la educación médica y la integración de tecnologías avanzadas en regiones con recursos limitados.

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Publicado

2024-07-31

Número

Sección

Artículos

Cómo citar

[1]
“Epítome robótico para docencia en cirugía”, Rev.Investig.sist.inform., vol. 17, no. 1, pp. 193–199, Jul. 2024, doi: 10.15381/risi.v17i1.28957.