Autosintonía de Controladores Basados en la Identificación de la Respuesta en Frecuencia del Proceso
Palabras clave:
sintonía, controlador, PID, respuesta en frecuencia, diagrama de NyquistResumen
Se desarrolla el análisis para lograr autosintonizar un controlador proporcional integral derivativo (PID), basándose en la prueba del proceso a ser controlado de respuesta en frecuencia en una determinada frecuencia de prueba. Esta manera de autosintonizar PID’s, es comparada con el método de autosintonía basado en la clásica prueba de relé realimentado. El método permite modificar el diagrama de Nyquist original del lazo partiendo de la información identificada, tratándose de obtener incluyendo el controlador PID en el lazo, adecuados márgenes de fase y de ganancia. Las diferentes opciones en las elecciones de estos márgenes deseados en la autosintonía del PID, han sido probadas mediante la simulación de lazo cerrado del desempeño del sistema considerando los PID autosintonizados.Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2010 Bruno Vargas Tamani
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
La revista Electrónica - UNMSM de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú se distribuye bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.
Basada en una obra en http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/index.
LOS AUTORES RETIENEN SUS DERECHOS:
a. Los autores retienen sus derechos de marca y patente, y tambien sobre cualquier proceso o procedimiento descrito en el artículo.
b. Los autores retienen el derecho de compartir, copiar, distribuir, ejecutar y comunicar públicamente el articulo publicado en la revista Electrónica - UNMSM (por ejemplo, colocarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en la revista Electrónica - UNMSM.
c. Los autores retienen el derecho a hacer una posterior publicación de su trabajo, de utilizar el artículo o cualquier parte de aquel (por ejemplo: una compilación de sus trabajos, notas para conferencias, tesis, o para un libro), siempre que indiquen la fuente de publicación (autores del trabajo, revista, volumen, numero y fecha).