Robot seguidor de color utilizando Matlab y el Microcontrolador PIC18F2550
Palabras clave:
CMO, frames, Matlab, microcontrolador, PIC18F2550, pixel, RGB, USBResumen
El presente artículo muestra el desarrollo y experimento del uso de técnicas de tratamiento de imágenes aplicado a un robot para el seguimiento de un objeto mediante la identificación del color, utilizando el microcontrolador PIC18F2550 y una webcam. El modelo de robot desarrollado es capaz de identificar los colores primarios de cada pixel, captados através de una cámara web. El primer paso en la elaboración de este proyecto fue la elección del microcontrolador PIC18F2550 debido a su versatilidad de comunicación directa vía USB con el computador. La parte central del proyecto se encuentra en el código desarrollado en Matlab que unido con el programa del microcontrolador, derivan en el accionar de los motores DC. Una vez detectados los pixeles del color preestablecidos, el robot podrá girar a la derecha o izquierda así como avanzar, retroceder o detenerse, dependiendo del movimiento y ubicación espacial del objeto en estudio y del área captada de la imagen.
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Derechos de autor 2010 Richard Junior GodinezTello, Pablo César Córdova Morales, Flavio Carrillo Gomero
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