Red Neuronal Controladora De La Trayectoria De Un Móvil
Palabras clave:
red neuronal, entrenamiento, funcionamiento, trayectoria, móvil, no lineal, lineal, simulaciónResumen
Se presenta la simulación de un controlador basado en una red neuronal que permite que un móvil desarrolle las trayectorias adecuadas desde cualquier punto inicial hasta un punto final deseado. El modelo no lineal del móvil se ha linealizado y usado para el diseño un controlador lineal; a partir del cual, se genera los datos de entrenamiento de la red. La red neuronal reemplaza a controlador linealizado.
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Derechos de autor 2000 Bruno Elio Vargas Tamani
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