Optimización de un quadrotor de monitoreo utilizando programación dinámica
Palabras clave:
Optimización, Programación Dinámica Adaptativa, Quadrotor, PD multivariable, Análisis de LyapunovResumen
Después de dos décadas de desarrollo de diferentes métodos de simulación para el quadrotor, se presenta uno basado en la solución utilizando programación dinámica adaptativa. Antes, se creaban modelos para sistemas complejos con las restricciones de hardware. Hoy, la programación dinámica es para aplicaciones de automoción, donde la dinámica del vehículo pueda cambiar rápidamente a las condiciones cambiantes de carga, superficies de la ruta, el terreno y el estado del vehículo. Ese es el alcance más palpable de este trabajo.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2014 Hipólito Martín Rodríguez Casavilca
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
La revista Electrónica - UNMSM de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú se distribuye bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.
Basada en una obra en http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/index.
LOS AUTORES RETIENEN SUS DERECHOS:
a. Los autores retienen sus derechos de marca y patente, y tambien sobre cualquier proceso o procedimiento descrito en el artículo.
b. Los autores retienen el derecho de compartir, copiar, distribuir, ejecutar y comunicar públicamente el articulo publicado en la revista Electrónica - UNMSM (por ejemplo, colocarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en la revista Electrónica - UNMSM.
c. Los autores retienen el derecho a hacer una posterior publicación de su trabajo, de utilizar el artículo o cualquier parte de aquel (por ejemplo: una compilación de sus trabajos, notas para conferencias, tesis, o para un libro), siempre que indiquen la fuente de publicación (autores del trabajo, revista, volumen, numero y fecha).
