Automatización de una Grúa Torre Mediante Lógica Neurodifusa
Palabras clave:
grúa torre, control, neuro-difuso, difuso, redes neuronales, realimentación de ganancias, dual de anti-oscilación y posición, realimentación retrasadaResumen
El artículo describe el funcionamiento de una grúa torre mediante algoritmos computacionales basados en la lógica neurodifusa, los cuales han sido probados en un simulador, desde donde se han obtenido resultados que han sido comparados con los obtenidos por otros investigadores quienes han aplicado otras técnicas de automatización.
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Derechos de autor 2005 José C. Chahuara Q., Guillermo Tejada M.
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