Automatización de una Grúa Torre Mediante Lógica Neurodifusa

Authors

  • José C. Chahuara Q. Facultad de Ingeniería Electrónica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú
  • Guillermo Tejada M. Facultad de Ingeniería Electrónica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú

Keywords:

grúa torre, control, neuro-difuso, difuso, redes neuronales, realimentación de ganancias, dual de anti-oscilación y posición, realimentación retrasada

Abstract

El artículo describe el funcionamiento de una grúa torre mediante algoritmos computacionales basados en la lógica neurodifusa, los cuales han sido probados en un simulador, desde donde se han obtenido resultados que han sido comparados con los obtenidos por otros investigadores quienes han aplicado otras técnicas de automatización.

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Published

2005-06-13

Issue

No. 15 (2005)

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Copyright (c) 2005 José C. Chahuara Q., Guillermo Tejada M.

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How to Cite

Automatización de una Grúa Torre Mediante Lógica Neurodifusa. (2005). Electrónica - UNMSM, 15, 3-9. https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/3984