Robot Móvil Inalámbrico Para Navegación Autónoma En Un Medio Ideal
Palabras clave:
navegación autónoma, sensores de ultrasonido, control basado en sensores, motores de pasos, envío de datos vía radiofrecuenciaResumen
La navegación autónoma de vehículos móviles es una interesante área de investigación en Robótica ya que posee varias aplicaciones. Se plantea el diseño e implementación de un sistema móvil robótico, el cual tendrá cierto grado de libertad debido a .su característica de auto navegación, supervisado por una PC. Además se plantea usar un sistema digital completo basado en un microcontrolador de alto desempeño, para implementar los algoritmos de control basados en sistemas inteligentes.
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Derechos de autor 2001 Henry Palacios Calle, Dennis Paredes Sánchez, Jorge Garcia Lucich, Jorge Aching Samatelo
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