Robot Móvil Inalámbrico Para Navegación Autónoma En Un Medio Ideal

Authors

  • Henry Palacios Calle Estudiantes de Pre-Grado de la Facultad de Ingeniería Electrónica Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima, Perú
  • Dennis Paredes Sánchez Estudiantes de Pre-.Grado de la Facultad de Ingeniería Electrónica Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima, Perú
  • Jorge Garcia Lucich Estudiantes de Pre-.Grado de la Facultad de Ingeniería Electrónica Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima, Perú
  • Jorge Aching Samatelo Estudiantes de Pre-.Grado de la Facultad de Ingeniería Electrónica Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima, Perú

Keywords:

navegación autónoma, sensores de ultrasonido, control basado en sensores, motores de pasos, envío de datos vía radiofrecuencia

Abstract

In the field of industrial automatization. the autonomous navigation of mobile vehicles is an interesting area for robotics research due its widely known applications. This paper develops a design and implementation of a robotic mobile system, which will have a degree of freedom by its characteristic of auto navigation, controlled for a PC. Also, This paper uses a complete digital system based in a high features microcontroller in order to implement the control algorithms based in intelligent systems.

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Published

2001-12-31

Issue

No. 7 (2001)

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Copyright (c) 2001 Henry Palacios Calle, Dennis Paredes Sánchez, Jorge Garcia Lucich, Jorge Aching Samatelo

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How to Cite

Robot Móvil Inalámbrico Para Navegación Autónoma En Un Medio Ideal. (2001). Electrónica - UNMSM, 7, 1-14. https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/electron/article/view/4079