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Controlador PID con algoritmos genéticos de números reales

  • Guillermo Tejada Muñoz Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica. Lima, Perú
Palabras clave: Algoritmos genéticos, genes de números reales, PID, error cuadrático medio

Resumen

Un algoritmo genético o genetic algorithm (GA) es una técnica de la inteligencia artificial que es utilizada en cualquiera de las especialidades de ingeniería. En el presente estudio, el GA propuesto encuentra valores óptimos para los parámetros Kp, Ki y Kd de un controlador PID, utilizado ampliamente en la industria. Los cromosomas, formados con los genes Kp, Ki y Kd, representados por números reales, evolucionan y son evaluados mediante el error cuadrático medio (ECM) de la salida deseada. En ese sentido, la solución es el cromosoma con menor ECM, el cual produce menores transitorios en la salida. Además, el GA ha sido codificado en lenguaje M (MATLAB) y los resultados han sido comparados con otros trabajos.

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Biografía del autor/a

Guillermo Tejada Muñoz, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica. Lima, Perú

Ingeniero electrónico y doctor en Ingeniería Industrial por la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Además, es magíster en Ingeniería Electrónica por la Universidad de São Paulo (Brasil). Actualmente, es profesor principal de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica de la UNMSM.

Publicado
2020-01-02
Cómo citar
Tejada Muñoz, G. (2020). Controlador PID con algoritmos genéticos de números reales. Industrial Data, 22(2), 213-234. https://doi.org/10.15381/idata.v22i2.16489
Sección
Sistemas e Informática