Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas
DOI:
https://doi.org/10.15381/idata.v12i1.6082Palabras clave:
Software, modelamiento, simulación y programación, aplicaciones robóticas.Resumen
Actualmente existe una gran variedad de software que permiten simular celdas robotizadas e interactuar con un proceso. En este artículo se detalla el procedimiento para simular y programar un sistema robotizado de clasificación de piezas empleando el software Cosimir Educational. En el proyecto se incluye una ventana de modelamiento, posiciones y programación. La programación se realizó empleando el lenguaje Mitsubishi Robot Language (MRL), el cual es sencillo pero con suficiente capacidad para realizar tareas con el robot. Este lenguaje tiene comandos de control de movimientos, contadores, temporizadores, subrutinas, bucles e incorpora señales de inputs y outputs.
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Derechos de autor 2009 José Antonio Velásquez Costa
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