ALGORITMO BASADO EN LA TRANSFORMADA DE HOUGH, PARA EL RECONOCIMIENTO INVARIANTE DE CHOCOLATES RECTANGULARES. DETECCIÓN DE PIEZAS FALLADAS.
DOI:
https://doi.org/10.15381/idata.v9i2.6617Palabras clave:
Inteligencia artificial, visión cibernética, reconocimiento del modelo, clasificación invariante de formas, Transformada Polar de Hough.Resumen
La Transformada de Hough (TH) ha sido usada para crear un algoritmo de reconocimiento invariante (rotación, traslación y cambio de escala) de objetos poligonales. En esta investigación, el sistema desarrollado ha sido exitosamente aplicado al reconocimiento automático invariante de chocolates rectangulares, incluyendo la identificación de piezas falladas. Como la ejecución total del sistema resultante es totalmente autónoma, los resultados pueden ser aplicados al control automático de calidad en aplicaciones industriales.
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Derechos de autor 2006 Javier Montenegro Joo
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